Guimarães wordt gekenmerkt door middeleeuwse kastelen, verdedigingsmuren en een opmerkelijk goed bewaard gebleven historisch centrum. Tot op heden, leest men op een toren bij de ingang van de oude stad: Aqui nasceu Portugal ( hier werd Portugal geboren). De oude stad nodigt uit om te blijven hangen, liefdevol gerestaureerd en met een aantal cafés, het nieuwe gedeelte is minder aantrekkelijk met een aantal fabrieken en woonwijken. Een beetje boven de stad ligt het indrukwekkende oude romaanse kasteel, dat werd gebouwd in 959-968 als een verdediging tegen de Noormannen en Arabieren. De eerste koning van Portugal, Afonso Henriques, werd hier geboren in het jaar 1109. Het kasteel wordt beschouwd als een van de best bewaarde Romeinse forten in Portugal. Onder Salazar, werd het kasteel in de jaren '40 gerenoveerd.
Een van de mooiste plekken in de stad is de Largo do Brasil. Hier staat de Igreja dos Santos Passos, een barok kerk met twee torens uit de 18e eeuw, met een rijk versierde gevel.
In de portiek van de kerk Nossa Senhora da Oliveira vindt u het Alterto Sampaio Museum. In de portiek van het klooster Sao Domingos, kunt u echter naar het Martins-Sarmento Museum. In het Dominicanenklooster is een museum voor religieuze kunst.
Het paleis van de hertog van Bragança (15e eeuw), de kerk São Miguel en het klooster van Santa Marinha da Costa zijn ook zeker een bezoekje waard.
Wordt Guimarães uw volgende bestemming in Portugal, hier vindt u de meeste accommodaties.