Zoals blijkt uit archeologische vondsten, is er al sinds de geboorte van "Christus"een nederzetting in Estoril. Er zijn overblijfselen van Romeinse villa's gevonden. Na de 8e eeuw maakte Estoril deel uit van het Kalifaat van Cordoba en viel in het jaar 1147 in handen van de 1e koning van Portugal, Alfonso I.
Lange tijd leefden de inwoners van Estoril alleen van de visvangst. De Portugese ontdekkingsreizigers startten vanuit Estoril hun verre reizen. Zoals de aanwezigheid van de vestingwerken reeds aantonen, moest de plaats zich ook beschermen tegen aanvallen van piraten. Diverse koningen en heersers werden in het verleden naar Estoril verbannen.
Vanaf het begin van de 20e eeuw, werd Estoril een van de belangrijkste toeristische bestemmingen in Portugal. Luxe hotels, staan nog steeds aan de met palmen omzoomde lanen en bieden alles wat u als toerist verwacht. Het strand wordt in de zomer goed bezocht. Ook de aanwezige casino's hebben gezorgd voor bekendheid van de badplaats Estoril, er werden vaak scènes voor internationale films gedraaid. Niet alleen diverse festivals, maar ook sportevenementen geven Estoril haar bekendheid in de regio. De motoGP van Estoril werd echter voor het laatst gehouden in 2012 en de Formule I in 1996.
Estoril is de de perfecte balans tussen Portugese charme en uitstekende toeristische faciliteiten, de ideale bestemming voor de toeristen die meer dan alleen goede stranden willen tijdens uw vakantie. De stad beschikt over goede restaurants, wereldklasse hotels en het grootste casino van het Iberisch schiereiland.
Na een korte wandeling bereikt u het pittoreske vissersdorp Cascais, terwijl in het noorden de schilderachtige heuvels van de Serra de Sintra en de mooie stad Sintra binnen bereik liggen.
De prachtige stranden van Estoril, die variëren van rustig en gezinsvriendelijk tot wilde en ruige surfstranden.
Estoril is een fantastische vakantiebestemming, omdat het prachtige stranden biedt, leuke uitstapjes en prachtige toeristische faciliteiten. De stranden van Estoril zijn gewoon prachtig, daarnaast biedt Estoril diverse excursie mogelijkheden. U kunt met de trein naar Lissabon en met de bus naar de mooie stad Sintra en de heuvels van het Serra de Sintra nationale park.
